CloudCompare(倾斜摄影处理软件)v2.11.3官方版

CloudCompare倾斜摄影处理软件是一款三维点云PointCloud处理软件。您可以轻松使用计算法向量、优化法向量、泊松网格划分、过滤等功能，是一个非常好的处理点云数据的开源工具。有一个很好的框架，很多公司都开发了这个工具来满足他们的需求。

CloudCompare（倾斜摄影处理软件）是一款三维点云Point Cloud处理软件。您可以轻松使用计算法向量、优化法向量、泊松网络构建、过滤等功能，是一个非常好的处理点云数据的开源工具。有一个很好的框架，很多公司都重新开发了这个工具来满足自己的需求！

特征

CloudCompare功能简介

开放：开放

保存：保存

Global Shift 设置：设置最大绝对坐标和最大实体对角线

Primitive Factory：对点云进行原始处理，改变原始点云的形状

3D鼠标：支持3D鼠标（如3Dconnexion）

全部关闭：关闭所有打开的实体

退出：退出

编辑：

克隆：克隆选中的点云

合并：合并两个或多个实体。点云可以合并（原来的云会被删除）；网格可以合并（原始网格不会被修改，CC将创建一个新的网格结构）

Subsample：采集原始点云的子样本，可以采用随机、三维、基于八叉树的方式采集。子样本将保持原始点云的标量、颜色、法线等属性。

应用变换：可以对选定的实体进行变换（4*4矩阵、轴角、欧拉角）

乘法/缩放：乘以所选实体的坐标。

平移/旋转（交互式变换工具）：您可以相对于另一个实体或坐标系移动选定的实体

分段（交互式分段工具）：通过绘制2D 多边形来分离选定的实体

裁剪：在3D-Box 中分割一个或多个点云。

编辑全局平移和缩放：执行全局变换和缩放。

切换（递归）：用于控制键盘的快捷键。

删除：删除选定的实体。

颜色设置唯一：为所选实体设置唯一颜色

颜色着色：为选定的实体着色。具体来说，就是将选择的颜色与当前颜色的RGB相乘，得到新的颜色。

Colors Levels：通过调整颜色来改变柱形图的颜色，类似于Photoshop的Levels方法

颜色高度渐变：为所选实体设置颜色渐变（直线、梯形、环形）

颜色转换为标量场：将当前RGB 颜色场转换为一个或多个标量场

从另一个实体插入颜色：将另一个实体的颜色插入到选定的实体中

清除颜色：删除选定实体的颜色字段

法线计算：计算所选实体的法线

法线反转：反转选定实体的法线

Normals Orient Normals With Minimum Spanning Tree：使用相同的方法重新定位点云的所有法线（最小生成树）

Normals Orient Normals With Fast Marching：使用相同的方法重新定位点云的所有法线（快速行进方法）

法线转换为HSV：将云法线转换为HSV 颜色字段

Normals Convert to Dip 和Dip 方向SF：将点云的法线转换为两个标量场

法线清除：删除选定实体的法线

八叉树计算：强制计算给定实体的八叉树

八叉树重新采样：通过替换每个八叉树单元内的所有点来重新采样

Mesh Delaunay 2.5D（XY平面）：计算点云在xy平面上的2.5D三角剖分（Delaunay 2.5D三角剖分，Delaunay 2.5D三角剖分算法）

Mesh Delaunay 2.5D（最佳拟合平面）：计算点云在最佳平面上的2.5D三角剖分（Delaunay 2.5D三角剖分，Delaunay 2.5D三角剖分算法）

Mesh Converttexture/material to RGB：将选定网格的网格材质和纹理信息转换为逐点RGB字段

网格采样点：在网格内随机采样

Mesh Smooth (Laplacian)：平滑网格（拉普拉斯平滑，拉普拉斯平滑算法）

网格细分：此算法递归地细分网格三角形，直到其表面细分到用户指定的值以下。

Mesh Measure surface：测量网格的整体表面积和每个三角形的平均表面积，在控制台输出

Mesh Measure Volume：测量闭合网格的体积并输出到控制台

Mesh Flag vertices：检查网格的基本特征并标记每个网格样本：0=正常，1=边界，2=非流形

网格标量场平滑：平滑与网格顶点关联的标量场。该方法与高斯滤波器相反。该方法在使用qPCV插件时特别有用

网格标量场增强：增强与网格顶点关联的标量场。该方法在使用qPCV插件时特别有用

Sensors Edit：修改指定传感器的内部和外部参数

传感器地基激光雷达创建：创建附加到所选点云的“地基激光雷达”(=TLS) 传感器实体

传感器地基激光雷达显示深度缓冲区：显示所选地基激光雷达的深度

传感器地基激光雷达导出深度缓冲区：以ASCII 文件的形式导出所选地基激光雷达传感器的深度图

传感器相机传感器创建：创建图像传感器

Sensors Camera Sensor 项目不确定性：输出成像模块的不确定点云，输出不确定的x、y、z、3D信息。

传感器相机传感器计算点可见性（使用八叉树）：所选图像传感器选择的点云的统计信息。 0=不可见，1=可见

传感器从传感器查看：更改当前3D 视图图像设置以匹配所选传感器的设置（使用气泡视图模式）

传感器计算范围：计算所有点（对于任何点云）相对于指定传感器的范围

传感器计算散射角：计算所有点（对于任何具有法线的云）相对于所选传感器的散射角

标量字段显示直方图：显示当前选定实体的有效标量字段的直方图。

标量场计算统计参数：计算统计分布（高斯分布、威布尔分布）

标量场梯度：计算标量场的梯度

标量场高斯滤波器：通过应用立体高斯滤波器平滑标量场

标量场双边滤波器：使用双边滤波器平滑标量场

标量字段按值过滤：按标量值过滤选定的云

标量场转换为RGB：将有效标量场转换为RGB 颜色域

标量场转换为随机RGB：将有效标量场转换为随机RGB 颜色场

标量字段重命名：标量字段对于重命名所选实体有效

标量场添加常量SF：将标量场与常量相加

标量场将点索引添加为SF：使用点索引为选定的点云创建新的标量场

标量场将坐标导出到SF：将坐标导出到标量场

标量场将SF 设置为坐标：设置选定点云的标量场坐标

标量场算术：您可以对同一点云中的两个标量场执行标准运算（+、-、*、/），或对单个标量场执行函数运算。

Scalar fields Color Scales Manager：色阶管理，可以管理和创建新的色域

标量字段删除：删除所选实体的有效标量字段

标量字段全部删除(!)：删除所选实体的所有有效标量字段

工具：

水平：可以选择三个点来确定操作的平面。

点拾取：可以选择一个、两个或三个点来获取各种信息，例如点坐标、RGB、标量值、距离、角度等（特别是两点之间的距离）

点列表选取：您可以选择多个点来创建点列表，该点列表可以输出为文件、新点云或多段线

Clean Noise 过滤器：类似于S.O.R. qPCL插件的过滤器，但功能更多

投影展开：将圆柱体或圆锥体的点云展开为平面

投影光栅化：光栅化点云（转换为2.5D 网格），然后可以将其导出为新的点云或光栅图像

投影等值线图到网格：您可以将一组折线转换为网格并输出边缘轮廓。

投影将坐标导出到SF：将坐标导出到标量场

配准匹配边界框中心：调整所有选定的实体，使其中心位于一处

配准匹配比例：匹配所有选定实体的比例

Registration Align（点对拾取）：在两个实体中拾取至少三个对应点来对齐两个实体

配准精细配准（ICP）：自动、精确地融合两个实体。前提是：两朵云大致融合； 看起来是同一物体或至少具有相同的形状

距离云/云距离（云到云距离）：计算两个点云之间的距离

距离云/网距离(cloud-to-mesh distance)：计算点云与网格之间的距离

Distances Closest Point Set：计算两个点云之间最近点的集合

统计局部统计测试：可以根据标量域中的局部统计数据对点云进行分割和过滤。

统计计算统计params：计算统计分布（高斯分布、威布尔分布）

分割标签连通分量：设置最小距离将选定的云分割成更小的部分，并且每个部分相互连接

分割横截面：用户可以定义裁剪框并调整裁剪框的范围和方向来裁剪点云。可用于：在一维或多维上重复分割过程； 获取多边形的轮廓

分割提取截面：您可以在点云顶部绘制或导入多边形以提取截面和轮廓

拟合平面：匹配点云中的一个平面，输出各种信息，如拟合RMS、垂直面、地质倾角、倾角方向值等。

拟合球体：拟合点云中的球体

拟合2D 多边形：在点云中拟合2D 多边形

拟合二次曲面：拟合点云中的2.5D 曲面

其他密度：估计点云的密度

其他曲率：估计点云的曲率

其他粗糙度：估计点云的粗糙度

其他删除重复点：通过设置两点之间的最小距离来删除重复点

展示：

全屏：全屏

Refresh：刷新，强制刷新有效3D视图的内容（OpenGL图形重绘）

切换居中透视：在正交视图和对象居中视图模式之间切换

切换基于查看器的透视：在正交视图和透视视图之间切换

锁定绕垂直方向的旋转axis：锁定图像绕Z轴旋转

进入气泡视图模式： 进入气泡视图模式

渲染到文件：您可以将当前的3D 视图渲染为图像文件（支持大多数标准文件格式），也可以对其进行缩放以适应更大分辨率的屏幕

显示设置：设置各种显示：颜色和材质、颜色级别、标签等

相机设置：图像设置

将视口另存为对象：将当前3D视图的视觉体积的参数（图像位置和方向、透视状态）保存为视觉实体。该实体会自动添加到数据库树的根中。

调整变焦：调整变焦倍率

测试帧率：测试帧率，让有效3D视图旋转一小段时间来估计平均帧数，结果显示在控制台上

灯光切换阳光：切换阳光

灯光切换自定义灯光：切换自定义灯光

着色器和滤镜删除滤镜：禁用任何活动的着色器或OpenGL 滤镜

活动标量场切换色标：切换所选活动实体的色标

活动标量场显示前一个SF：更改当前选定对象的标量场并激活前一个标量场

激活标量场显示下一个SF：更改当前选定对象的标量场并激活下一个标量场

Console：控制台（显示/隐藏）

Toolbars：工具栏，包括主工具栏、标量字段、视图、插件和GL 过滤器

重置所有GUI元素：退出前自动存储当前GUI信息（位置和工具栏可见性等），并可以恢复原始配置

插件：

标准插件：

qHPR（隐藏点去除）：如果点云是封闭表面，则可以过滤（删除）通过当前3D图像看不到的云。

qPCL（Point Cloud Library Wrapper）：有PCL库的一些方法的接口，主要包括：法线和曲率的计算异常点和噪声点的去除平滑点云（移动最小二乘法）

qPCV（ShadeVis/Ambient Occlusion）：计算点云的亮度，类似于光线来自物体周围的半球或球体（光线距离可定制）

qPoissonRecon (Poisson Surface Reconstruction)：泊松曲面重建，使用三角网络生成算法构造的简单曲面

qRansacSD（RANSAC形状检测）：随机采样一致形状检测，使用自动形状检测算法的简单界面

qSRA（旋转表面分析）：计算点云和假设的旋转平面（旋转平面由2D 轮廓定义）之间的距离。计算距离后，用户可以创建圆柱体或圆锥体的偏差或投影的二维图

qCANUPO（点云分类）：点云可以自动或手动分类。

qM3C2（鲁棒C2C距离计算）：使用独特的方法计算两个点云之间的有向（鲁棒）距离

qCork (Boolean Operations on Meshes)：可以对网格（也称为CSG=构造实体几何）进行布尔运算，它基于Cork 库

qAnimation：动画渲染插件

qFacets：可以自动从点云中提取2D 面，按垂直距离分隔

qCSF（布料模拟过滤器）：基于布料模拟过滤算法，可以将地面点与非地面点分离并去除非地面点。

qCompass：点云中地质结构轨迹的简单数字化

qBroom (qVirtualBroom)：高效扫描和清洁

qHoughNormals：法线的计算方法

qGMMREG：小实体的非刚性云的匹配

qLAS_FWF：该插件可以读写标准雷达文件，可以在命令模式下打开LAS 1.3+文件

qPoissonRecon：允许输入点云颜色映射到网格（快速直接分配到颜色接近输入点颜色的网格顶点）

OpenGL“着色器”插件：

qEDL（Eye Dome Lighting）：实时着色滤镜，用于增强空白点云或网格中的少量特征（除几何信息外，不依赖于其他信息）

qSSAO（Screen Space Ambient Occlusion）：实时着色滤镜，类似于环境的遮挡

qBlur：一个简单的模糊滤镜，主要用于开发者演示

已弃用

qKinect（使用Kinect 获取点云）：您可以使用Kinect 设备获取（彩色）点云

3D 视图：

新增：创建3D 视图

关闭：关闭3D 视图

全部关闭：关闭所有3D 视图

Tile：所有共享3D 视图之间的显示空间

Cascade：重新排列级联中的所有3D 视图

下一个：激活序列中创建的下一个3D 视图

上一个：激活序列中创建的上一个3D 视图