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AlphaRobot2S(Alpha2机器人PC编程软件)v2.0.0.4官方版

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  • 平台:WinAll
  • 大小:45.8M
  • 语言:简体
  • 类别:编程开发
  • 授权:免费软件
  • 更新:2019-01-23
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情介绍


AlphaRobot2S是一款用于Alpha2机器人的PC编程软件。支持阿尔法二代机器人相关的动作编辑、连接、功能升级、维护等功能。是Alpha2机器人必备的软件。没有它,你的机器人就会缺乏“灵魂”。









AlphaRobot2S是Alpha二代机器人PC端编程软件,支持Alpha二代机器人的动作编辑、连接、功能升级和维护等相关功能。这是阿尔法



2、机器人必备的软件。没有它,你的机器人就会缺乏“灵魂”。



AlphaRobot2S(Alpha2机器人PC编程软件)



指示



动作编辑器



1、开始编辑简单的舞蹈动作:首先,在主工作区中单击鼠标右键,会弹出如下对话框:



AlphaRobot2S(Alpha2机器人PC编程软件)



2、点击【添加命令框】,弹出如下创建对话框:



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3. 输入名称,选择操作集作为命令框类型,然后单击确定按钮。一个动作集的命令框就创建成功了,如下图:



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4、用鼠标将起止点连接到新创建的命令框上,如下图



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5、将鼠标移至新建的MyAction命令框,双击鼠标左键,进入具体舞蹈动作编辑界面,如下图所示:



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6. 接下来,您可以编辑每一帧的舞蹈动作。首先,摆动右图中的3D模型,然后点击【添加】按钮,成功添加一帧舞蹈动作,如下图:



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7. 如果您想进行更详细的编辑,请点击【图像模式】按钮进入网格模式。



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8. 下图为网格模式。您可以调整角度参数并修改机器人的动作。



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9. 以此类推,可以用同样的方法创作出一系列的舞蹈动作。



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10、添加完成后,可以通过选择图片对添加的舞蹈动作帧进行删除、插入、修改等后续编辑。



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11.【回读功能】可以放松连接的机器人舵机,方便调整动作、角度和参数。重置将使机器人处于默认站立状态。舵机编号的数值表示鼠标选择的舵机,下面的进度条可以微调。



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12、添加和编辑其他图层:点击下图中的+按钮,弹出添加其他图层的对话框。



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13. 使用鼠标选择要添加的图层,然后按确定按钮添加所需的图层。单击要编辑的图层即可跳转到该图层的编辑界面。



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14、例如输入耳层和眼层。



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15、在编辑界面填写相应的属性参数。执行时间必须大于或等于LED 开启和关闭时间的总和。放



点亮左眼和右眼的LED灯各有8个。当黑色块出现时,对应的LED灯熄灭,然后点击添加按钮即可添加成功,如下图:



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16、模拟:点击下图中的模拟按钮,可以模拟每个编辑的图层,查看编辑的实际效果。



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17、也可以在要模拟的图层上单击鼠标右键,会弹出如下对话框。



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18. 单击仿真选项来仿真单个功能块。动作层的模拟效果如下图所示。



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19. LED灯层的模拟效果如下图所示。



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20、保存舞步文件:点击【保存项目】按钮,将编辑好的舞步文件保存到指定磁盘位置,扩展名为.ubx。



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21、打开保存的舞蹈文件:点击【打开项目】按钮,在弹出的对话框中选择扩展名为.ubx的文件,加载并编辑动作文件。



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