AlphaRobot2S(Alpha2机器人PC编程软件)v2.0.0.4官方版

AlphaRobot2S是一款用于Alpha2机器人的PC编程软件。支持阿尔法二代机器人相关的动作编辑、连接、功能升级、维护等功能。是Alpha2机器人必备的软件。没有它，你的机器人就会缺乏“灵魂”。

AlphaRobot2S是Alpha二代机器人PC端编程软件，支持Alpha二代机器人的动作编辑、连接、功能升级和维护等相关功能。这是阿尔法

2、机器人必备的软件。没有它，你的机器人就会缺乏“灵魂”。

指示

动作编辑器

1、开始编辑简单的舞蹈动作：首先，在主工作区中单击鼠标右键，会弹出如下对话框：

2、点击【添加命令框】，弹出如下创建对话框：

3. 输入名称，选择操作集作为命令框类型，然后单击确定按钮。一个动作集的命令框就创建成功了，如下图：

4、用鼠标将起止点连接到新创建的命令框上，如下图

5、将鼠标移至新建的MyAction命令框，双击鼠标左键，进入具体舞蹈动作编辑界面，如下图所示：

6. 接下来，您可以编辑每一帧的舞蹈动作。首先，摆动右图中的3D模型，然后点击【添加】按钮，成功添加一帧舞蹈动作，如下图：

7. 如果您想进行更详细的编辑，请点击【图像模式】按钮进入网格模式。

8. 下图为网格模式。您可以调整角度参数并修改机器人的动作。

9. 以此类推，可以用同样的方法创作出一系列的舞蹈动作。

10、添加完成后，可以通过选择图片对添加的舞蹈动作帧进行删除、插入、修改等后续编辑。

11.【回读功能】可以放松连接的机器人舵机，方便调整动作、角度和参数。重置将使机器人处于默认站立状态。舵机编号的数值表示鼠标选择的舵机，下面的进度条可以微调。

12、添加和编辑其他图层：点击下图中的+按钮，弹出添加其他图层的对话框。

13. 使用鼠标选择要添加的图层，然后按确定按钮添加所需的图层。单击要编辑的图层即可跳转到该图层的编辑界面。

14、例如输入耳层和眼层。

15、在编辑界面填写相应的属性参数。执行时间必须大于或等于LED 开启和关闭时间的总和。放

点亮左眼和右眼的LED灯各有8个。当黑色块出现时，对应的LED灯熄灭，然后点击添加按钮即可添加成功，如下图：

16、模拟：点击下图中的模拟按钮，可以模拟每个编辑的图层，查看编辑的实际效果。

17、也可以在要模拟的图层上单击鼠标右键，会弹出如下对话框。

18. 单击仿真选项来仿真单个功能块。动作层的模拟效果如下图所示。

19. LED灯层的模拟效果如下图所示。

20、保存舞步文件：点击【保存项目】按钮，将编辑好的舞步文件保存到指定磁盘位置，扩展名为.ubx。

21、打开保存的舞蹈文件：点击【打开项目】按钮，在弹出的对话框中选择扩展名为.ubx的文件，加载并编辑动作文件。